文档名：面向多模异构任务的无人机集群自主协同优化
摘要：针对无人机集群同时遂行多个异构模式、异构价值、异构需求任务时的自主协同优化问题,构建了集群遂行多模异构任务协同优化模型,提出了一种基于重叠式联盟博弈的分布式协作算法.通过综合考虑任务模式、任务价值、任务需求,以及集群中不同无人机成员的资源情况,基于不同任务类型下联盟内任务成功率和效能计算,优化无人机任务选择和资源分配并实现算法收敛和系统稳定,以及优化的分布式多机协同.仿真结果表明,所提方法能有效提高系统效用和任务成功率,并能在不同环境下实现面向异构任务目标的高效协同.
作者：姚昌华 安蕾Author：YAOChanghua ANLei
作者单位：南京信息工程大学电子与信息工程学院,南京210044
刊名：电讯技术 ISTICPKU
Journal：TelecommunicationEngineering
年，卷(期)：2023, 63(8)
分类号：TN929.5V279
关键词：无人集群系统 任务分配 资源分配 重叠联盟博弈
Keywords：unmannedswarmsystem taskallocation resourceallocation overlappingcoalitionformationgames
机标分类号：TP301.6TN929.5TP181
在线出版日期：2023年9月8日
基金项目：国家自然科学基金，江苏省自然科学基金，南京信息工程大学人才启动经费面向多模异构任务的无人机集群自主协同优化[
期刊论文] 电讯技术--2023, 63(8)姚昌华 安蕾针对无人机集群同时遂行多个异构模式、异构价值、异构需求任务时的自主协同优化问题,构建了集群遂行多模异构任务协同优化模型,提出了一种基于重叠式联盟博弈的分布式协作算法.通过综合考虑任务模式、任务价值、任务需求,以...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
面向多模异构任务的无人机集群自主协同优化 Autonomous Collaborative Optimization of UAV Swarms for Multi-mode Heterogeneous Tasks
面向多模异构任务的无人机集群自主协同优化.pdf
- 文件大小:
- 3.02 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
