文档名：京张高速铁路智能动车组北斗导航定位系统信息融合算法研究
摘要：针对列车以350km/h速度运行时BDS信号完全失锁,列车定位精度下降的问题,设计了基于BDS/SINS/DR的列车组合定位模型.BDS信号正常时,采用BDS/SINS组合方式提供列车定位信息;BDS完全失锁时,引入航位推算系统,输出决策部分切换为SINS/DR组合定位方式,修正INS单独定位产生的累积误差.提出基于自适应单重渐消的序贯卡尔曼滤波算法,采用序贯方式调整渐消因子的灵活度,降低噪声对量测方程中状态更新的影响,使不同滤波通道具有不同调节能力,提高SINS/DR组合定位信息融合能力.试验结果表明,该方法能够在BDS完全失锁时提供50s内、10m以下的定位精度,有效提高组合导航系统在BDS信号失锁情况下的定位精度,可满足列车全程精确定位的需求.
Abstract：InordertosolvetheproblemthatBDSsignaliscompletelyoutoflockwhenthetrainrunsat350km/hpassingthroughmultipletunnels,severecold,largerampsandotherenvironments,whichleadstothedeclineoftrainpositioningaccuracy,acombinedtrainpositioningmodelisdesignedbasedonBDS/SINS/DR.whenBDSsignalisnormal,theBDS/SINScombinationisusedtoprovidetrainlocationinformation.WhenBDSsignaliscompletelylost,thedeadreckoningsystemisintroduced,andtheoutputdecisionpartisswitchedtoSINS/DRcombinedpositioningmode.ThecumulativeerrorcausedbyINSsinglepositioningiscorrectedandasequentialKalmanfilteralgorithmbasedonadaptivesingleweightfadingisproposedtoimproveSINS/DRcombinedpositioninginformationfusioncapability.Theflexibilityofthefadingfactorisadjustedinasequen-tialmannertoreducetheinfluenceofnoiseonthestateupdateinthemeasurementequation,sothatdifferentfilterchannelshavedifferentadjustmentcapabilities.Experimentanalysisshowsthattheproposedmethodcanprovidepositioningaccuracybelow10min50swhenBDSsignaliscompletelyoutoflock,whicheffectivelyimprovesthepositioningaccuracyofintegratednavigationsysteminthecaseofBDSsignaloutoflock,andmeetsthedemandofprecisetrainpositioninginthewholeprocess.
作者：王中尧 王运明 李卫东 余跃 王超 Author：WANGZhongyao WANGYunming LIWeidong YUYue WANGChao
作者单位：大连交通大学自动化与电气工程学院,辽宁大连116028;中车长春轨道客车股份有限公司国家工程技术中心,吉林长春130000大连交通大学自动化与电气工程学院,辽宁大连116028中车长春轨道客车股份有限公司国家工程技术中心,吉林长春130000
刊名：大连交通大学学报 ISTIC
Journal：JournalofDalianJiaotongUniversity
年，卷(期)：2023, 44(6)
分类号：
关键词：列车定位 SINS/DR 信息融合 卫星失锁 序贯卡尔曼滤波
Keywords：trainpositioning SINS/DR informationfusion satellitelostlock sequentialKalmanFilter
机标分类号：U213.1+3TN967.1U455.45
在线出版日期：2024年2月23日
基金项目：国家重点研发计划，大连市科技创新基金项目京张高速铁路智能动车组北斗导航定位系统信息融合算法研究[
期刊论文] 大连交通大学学报--2023, 44(6)王中尧 王运明 李卫东 余跃 王超针对列车以350km/h速度运行时BDS信号完全失锁,列车定位精度下降的问题,设计了基于BDS/SINS/DR的列车组合定位模型.BDS信号正常时,采用BDS/SINS组合方式提供列车定位信息;BDS完全失锁时,引入航位推算系统,输出决策部分...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
京张高速铁路智能动车组北斗导航定位系统信息融合算法研究 Research on BDS Information Fusion Algorithm of JingZhang High Speed Intelligent EMU
京张高速铁路智能动车组北斗导航定位系统信息融合算法研究.pdf
- 文件大小:
- 1.63 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
