文档名：面向切入场景的变权重自适应巡航控制策略
摘要：为了解决自适应巡航控制系统因旁车道车辆切入识别较晚,造成驾驶员舒适性降低甚至出现危险的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)识别切入车辆并实时调整模型预测控制(MPC)权重参数的控制策略.提取真实交通车辆换道特征,采用支持向量机算法训练出前车切入识别模型.基于模糊控制理论设计权重调整机制,优化MPC控制器得到期望加速度.在Prescan、Matlab/Simulink及NI实时系统的环境下搭建硬件在环试验平台,对不同切入工况进行对比分析.结果表明:控制策略能够提前切换跟随目标,降低纵向加速度的波动,避免车辆强制动现象,提高系统的舒适性及安全性.
作者：李旭 谢宁 王建春 王强Author：LIXu XIENing WANGJianchun WANGQiang
作者单位：山东科技大学交通学院,山东青岛266590
刊名：重庆理工大学学报 ISTIC
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(8)
分类号：U461.4
关键词：自适应巡航控制 车辆切入识别 变权重系数 模型预测控制 硬件在环试验
机标分类号：TP391.41TP273TP183
在线出版日期：2023年5月17日
基金项目：国家自然科学基金面向切入场景的变权重自适应巡航控制策略[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(8)李旭 谢宁 王建春 王强为了解决自适应巡航控制系统因旁车道车辆切入识别较晚,造成驾驶员舒适性降低甚至出现危险的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)识别切入车辆并实时调整模型预测控制(MPC)权重参数的控制策略.提取真实交通车辆换道特征...参考文献和引证文献
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