文档名：面向无人车近距离行人跟踪的自适应双重识别技术
摘要：智能无人小车的感知系统作为前端输入,对小车的功能应用至关重要,但是现有的传感器均存在视野盲区,导致无人小车对近距离目标不敏感,易引发安全问题.因此,对近距离目标有效识别和跟踪成为了亟需解决的问题.提出一种自适应双重识别技术,该技术采用当前主流目标检测器和目标跟踪器,并结合重识别技术对近距离行人进行实时跟踪.该方法弥补了当前深度学习算法强依赖数据集的不足,提高了算法的通用性,增强了无人小车感知范围,提升了无人车的商业价值.实车实验表明,该算法可实现对近距离行人从远至近、从近至远的持续跟踪,行人ID保持稳定.
作者：黄文艺 王博 孙超 卢兵 彭勇礼 张春霞 Author：HUANGWenyi WANGBo SUNChao LUBing PENGYongli ZHANGChunxia
作者单位：北京理工大学电动车辆国家工程实验室,北京100081;北京理工大学深圳汽车研究院电动车辆国家工程实验室深圳研究院,深圳518000北京理工大学深圳汽车研究院电动车辆国家工程实验室深圳研究院,深圳518000北京理工大学电动车辆国家工程实验室,北京100081
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(11)
分类号：U461.99
关键词：无人车 视觉 近距离行人检测 自适应双重识别技术 重识别网络
机标分类号：TP391.41TP242.6U491
在线出版日期：2023年7月18日
基金项目：国家自然科学基金，科技部重点研发计划项目面向无人车近距离行人跟踪的自适应双重识别技术[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(11)黄文艺 王博 孙超 卢兵 彭勇礼 张春霞智能无人小车的感知系统作为前端输入,对小车的功能应用至关重要,但是现有的传感器均存在视野盲区,导致无人小车对近距离目标不敏感,易引发安全问题.因此,对近距离目标有效识别和跟踪成为了亟需解决的问题.提出一种自适...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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