文档名：面向预期功能安全的NOP巡航车速控制性能优化方法
摘要：为解决配备领航辅助系统(NOP)的车辆在视野盲区下因传感器性能局限导致NOP巡航车速控制能力下降的问题,引入预期功能安全设计方法及融合通信时延,提出NOP巡航车速控制性能优化方法.首先,基于STPA方法对NOP巡航车速控制功能进行风险评估,得到安全风险的触发条件并提出安全目标;其次,基于车-车通信获取不同驾驶工况的通信时延规律,解决通信时延对系统决策造成的影响;然后,制定交叉口路段车-车交互极限场景NOP巡航车速安全控制策略;最后,对提出的安全控制策略进行仿真和实车验证.结果表明:V2X-NOP巡航车速控制功能紧急减速制动时机对比单车感知提前启动,速度响应提前高达1.56s,加速度响应提前高达2.26s,NOP巡航车速控制能力的可靠性得到了加强.
作者：孙川 冯斌 许述财 董浩 穆文浩 秦征骁 李慢 Author：SUNChuan FENGBin XUShucai DONGHao MUWenhao QINZhengxiao LIMan
作者单位：清华大学苏州汽车研究院,江苏苏州215134清华大学苏州汽车研究院,江苏苏州215134;清华大学车辆与运载学院,北京100084公安部交通管理科学研究所,江苏无锡214151;道路交通安全公安部重点实验室,江苏无锡214151
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(21)
分类号：U463.6
关键词：预期功能安全 巡航车速控制 风险评估 车路协同 通信时延
Keywords：safetyoftheintendedfunctionality cruisingspeedcontrol riskassessment vehicle-roadcollaboration communicationdelay
机标分类号：U463.33TP273TP393
在线出版日期：2023年12月18日
基金项目：国家重点研发计划，国家自然科学基金，公安部重点实验室开放课题项目，江苏省自然科学基金，苏州市产业前瞻与关键核心技术项目面向预期功能安全的NOP巡航车速控制性能优化方法[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(21)孙川 冯斌 许述财 董浩 穆文浩 秦征骁 李慢为解决配备领航辅助系统(NOP)的车辆在视野盲区下因传感器性能局限导致NOP巡航车速控制能力下降的问题,引入预期功能安全设计方法及融合通信时延,提出NOP巡航车速控制性能优化方法.首先,基于STPA方法对NOP巡航车速控制功...参考文献和引证文献
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