文档名:模糊PID控制10 MN液压机阀控马达转速研究
摘要:设计了一种以液压马达驱动的10MN液压机,为了研究液压机工作时的动态特性,以其电液伺服比例阀控液压马达速度控制系统为研究对象,利用AMESim和Matlab/Simu-link两个软件独特的功能优势,搭建电液伺服比例阀控马达系统的机械模型和控制模型,进行联合仿真.对液压马达的转速采用模糊PID控制算法,并与传统PID控制算法进行比较分析.仿真结果表明:模糊PID控制算法在电液伺服比例阀控马达转速控制上,响应时间明显比常规PID控制策略更短,具有更小的超调量和更好的追踪性能,控制效果明显优于常规的PID控制方法.
作者:王明锦 孙春耕 董湘湘 李骥鹏Author:WANGMingjin SUNChungeng DONGXiangxiang LIJipeng
作者单位:昆明理工大学机电工程学院,昆明650500
刊名:重庆理工大学学报 ISTICPKU
Journal:JournalofChongqingInstituteofTechnology
年,卷(期):2023, 37(1)
分类号:TH137.51
关键词:伺服比例阀 联合仿真 模糊PID 转速控制
机标分类号:TP273TH137TP391.9
在线出版日期:2023年3月7日
基金项目:教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目,昆明理工大学省级人培项目模糊PID控制10MN液压机阀控马达转速研究[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(1)王明锦 孙春耕 董湘湘 李骥鹏设计了一种以液压马达驱动的10MN液压机,为了研究液压机工作时的动态特性,以其电液伺服比例阀控液压马达速度控制系统为研究对象,利用AMESim和Matlab/Simu-link两个软件独特的功能优势,搭建电液伺服比例阀控马达系统的...参考文献和引证文献
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