文档名：某舰载火箭炮交流伺服系统并行复合控制方法
摘要：针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题,提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法.利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振,在误差较小时提高响应速度和鲁棒性;利用模糊规则对PID参数进行调整,在误差较大时提高控制精度.仿真结果表明:该复合控制策略可使舰载火箭炮交流伺服系统具有更高的射击精度和反应速度,提高系统性能.
作者：朱开阳 童仲志 花纯磊Author：ZhuKaiyang TongZhongzhi HuaChunlei
作者单位：南京理工大学机械工程学院,南京210094
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(4)
分类号：TJ393
关键词：舰载火箭炮 交流伺服系统 RBF神经网络 滑模变结构控制
机标分类号：TJ393TP273TP13
在线出版日期：2023年4月27日
基金项目：某舰载火箭炮交流伺服系统并行复合控制方法[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(4)朱开阳 童仲志 花纯磊针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题,提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法.利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振,在误差较小时提高响应速度和鲁棒性;利用模糊规...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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