文档名：抗通信时延的分布式固定时间收敛协同制导律
摘要：为使得多枚导弹在存在通信时延的情况下有效完成对机动目标的同时攻击,提出了一种抗通信时延的固定时间收敛分布式协同制导律.该制导律基于固定时间控制技术框架,实现了稳定时间边界不依赖于多导弹系统初始状态,提升了多导弹系统控制效率;采用一种快速非奇异终端滑模和虚拟领弹共同主导的方法,可实现制导律具有对抗通信时延的鲁棒性;利用了李雅普诺夫稳定性理论证明了固定时间内的一致性.仿真结果表明,存在通信时延的情况下,基于所设计的分布式协同制导律,多枚导弹能够有效地完成对目标的同时攻击.
Abstract：Inordertomakemultiplemissileseffectivelycompletethesimultaneousattackofmaneuveringtargetsinthepresenceofcommunicationdelay,afixed-timeconvergencedistributedcooperativeguidancelawagainstcommunicationdelaywasproposed.Basedontheframeworkoffixedtimecontroltechnology,theguidancelawcanstabilizethetimeboundaryindependentoftheinitialstateofmultiplemissilesystemandimprovedthecontrolefficiencyofmultiplemissilesystem.Afastnon-singularterminalslidingmodeandvirtualleaderwereusedtorealizetheguidancelaw'srobustnessagainstcommunicationdelay.TheLyapunovstabilitytheorywasusedtoprovetheconsistencyinfixedtime.Simulationresultsshowthatundertheconditionofcommunicationtimedelay,multiplemissilescaneffectivelyattackthetargetsimultaneouslybasedonthedesigneddistributedcooperativeguidancelaw.
作者：商玮宸 马翔 郑技平 于航 戴可人 张合 Author：SHANGWeichen MAXiang ZHENGJiping YUHang DAIKeren ZHANGHe
作者单位：南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094北方信息控制研究院集团有限公司信息总体部,江苏南京210094
刊名：国防科技大学学报 ISTICEIPKU
Journal：JournalofNationalUniversityofDefenseTechnology
年，卷(期)：2024, 46(3)
分类号：TJ765
关键词：协同制导 固定时间收敛 虚拟领弹 通信时延
Keywords：cooperativeguidance fixed-timeconvergence virtualleader communicationtimedelay
机标分类号：TP273TP3V448.2
在线出版日期：2024年7月12日
基金项目：国家科技攻关计划抗通信时延的分布式固定时间收敛协同制导律[
期刊论文] 国防科技大学学报--2024, 46(3)商玮宸 马翔 郑技平 于航 戴可人 张合为使得多枚导弹在存在通信时延的情况下有效完成对机动目标的同时攻击,提出了一种抗通信时延的固定时间收敛分布式协同制导律.该制导律基于固定时间控制技术框架,实现了稳定时间边界不依赖于多导弹系统初始状态,提升了多...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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