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考虑驾驶人与环境交互的驾驶风格识别模型研究

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admin 发表于 2024-12-14 03:43 | 查看全部 阅读模式

文档名:考虑驾驶人与环境交互的驾驶风格识别模型研究
摘要:针对危险驾驶人群进行了实时驾驶风格辨识方法研究,提出了考虑驾驶人与周围环境交互的驾驶风格识别模型.以模拟驾驶采集数据为基础,以3s为时间窗口,将实时横向偏移量、跟车距离、驾驶人注视点位置转化为驾驶风格表征因子,运用FCM-M(FuzzyC-mean-M)对驾驶人驾驶风格进行聚类,将实时驾驶风格标定为冲动型、较冲动型、普通型、保守型,并构建神经网络模型对实时驾驶风格进行识别.结果表明:驾驶人驾驶风格波动与驾驶人注视点转变有密切联系,神经网络模型对驾驶风格识别准确率最高可达到99.1%,表现出良好的预测效果.

作者:葛慧敏  黄嘉慧  臧文凯  董磊  周礼军Author:GEHuimin  HUANGJiahui  ZANGWenkai  DONGLei  ZHOULijun
作者单位:江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013
刊名:重庆理工大学学报 PKU
Journal:JournalofChongqingInstituteofTechnology
年,卷(期):2023, 37(15)
分类号:U491.2
关键词:交通工程  交互  驾驶风格  模糊聚类  识别模型  
Keywords:trafficengineering  interaction  drivingstyle  fuzzyclustering  identificationmodel  
机标分类号:TP391.41C916U491.6
在线出版日期:2023年9月26日
基金项目:国家自然科学基金考虑驾驶人与环境交互的驾驶风格识别模型研究[
期刊论文]  重庆理工大学学报--2023, 37(15)葛慧敏  黄嘉慧  臧文凯  董磊  周礼军针对危险驾驶人群进行了实时驾驶风格辨识方法研究,提出了考虑驾驶人与周围环境交互的驾驶风格识别模型.以模拟驾驶采集数据为基础,以3s为时间窗口,将实时横向偏移量、跟车距离、驾驶人注视点位置转化为驾驶风格表征因子,...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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2024-12-14 03:43 上传
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