文档名：考虑柔性变形的谐波减速器动力学建模与振动响应分析
摘要：谐波减速器作为工业机器人核心的关键零部件之一,其服役性能直接决定了整机的可靠性和使用寿命.建立了考虑柔性变形的谐波减速器"等效凸轮-等效柔轮-刚轮"耦合的集中参数法振动模型:结合零件的几何结构特征,定性地分析了相互作用元件之间的等效刚度;建立了谐波减速器在扭转方向3个自由度的动力学微分方程,解析了包括谐波齿轮啮合时的位移激励、周期性载荷引起的动刚度特性与振动响应特征的映射关系.通过机理分析,揭示了谐波减速器振动响应的频率分布规律.实验分析证明了所提模型和机理分析的有效性,解决了缺乏有效的机理模型来研究谐波减速器多部件耦合振动响应特征的工程问题.
作者：郑子恒 丁康 徐磊Author：ZHENGZiheng DINGKang XULei
作者单位：华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(17)
分类号：TN911
关键词：谐波减速器 动力学模型 振动机理 振动特征
Keywords：harmonicreducer dynamicsmodel vibrationmechanism vibrationfeatures
机标分类号：TH132.45TP242.2V232.4
在线出版日期：2023年10月25日
基金项目：国家自然科学基金，国家自然科学基金考虑柔性变形的谐波减速器动力学建模与振动响应分析[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(17)郑子恒 丁康 徐磊谐波减速器作为工业机器人核心的关键零部件之一,其服役性能直接决定了整机的可靠性和使用寿命.建立了考虑柔性变形的谐波减速器"等效凸轮-等效柔轮-刚轮"耦合的集中参数法振动模型:结合零件的几何结构特征,定性地分析了...参考文献和引证文献
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