文档名：利用双回波的固态激光雷达与相机外参标定方法
摘要：固态激光雷达和相机因产生的信息具有很强的互补性,被组合应用在多个领域.为了准确融合2种传感器的信息,提出一种利用双回波的固态激光雷达与相机外参标定方法.首先,利用双回波将含噪声的边缘点云从原始标定板点云中去除,得到内点云.然后,基于内点云获取与标定板真实尺寸一致的角点特征.最后,建立点云中角点与图像中角点对应的约束条件,通过多点透视方法优化求解外参.实验结果表明,该方法的重投影误差和数据融合效果比现有方法更优,验证了有效性与准确性.
作者：冯欣 李杰 余崇圣 钱基业 何颖 Author：FENGXin LIJie YUChongsheng QIANJiye HEYing
作者单位：重庆理工大学计算机与工程学院,重庆400054中国科学院重庆绿色智能技术研究院,重庆400714;重庆知至科技有限公司,重庆400025国网重庆市电力公司电力科学研究院,重庆400014重庆理工大学计算机与工程学院,重庆400054;重庆知至科技有限公司,重庆400025
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(21)
分类号：TP242
关键词：固态激光雷达 相机 双回波 外参标定 特征提取
Keywords：solid-statelidar camera dualecho extrinsicparametercalibration featureextraction
机标分类号：TP391.41TP212TN911.73
在线出版日期：2023年12月18日
基金项目：国家电网公司总部科技项目，重庆市技术创新与应用发展重点项目，重庆英才计划，重庆理工大学科研启动基金项目利用双回波的固态激光雷达与相机外参标定方法[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(21)冯欣 李杰 余崇圣 钱基业 何颖固态激光雷达和相机因产生的信息具有很强的互补性,被组合应用在多个领域.为了准确融合2种传感器的信息,提出一种利用双回波的固态激光雷达与相机外参标定方法.首先,利用双回波将含噪声的边缘点云从原始标定板点云中去...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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