文档名：三轴磁传感器在线误差补偿方法
摘要：针对三轴磁传感器使用过程中容易受到自身误差、环境磁干扰影响,而且传统磁传感器误差补偿算法对设备要求高和需要事先收集数据的问题,提出一种基于椭球拟合递推最小二乘磁传感器误差补偿标定算法.利用三轴磁传感器误差模型,建立了空间椭球参数与磁传感器误差参数之间的联系.通过在线递推最小二乘法计算出补偿参数矩阵,进而完成磁传感器校准补偿.仿真与实验验证了磁传感器误差补偿算法的有效性.
作者：段国文 杨迪 吕辰 Author：DUANGuowen YANGDi LüChen
作者单位：海军装备部,北京100071哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(5)
分类号：TP212TP393
关键词：磁传感器 椭球拟合 递推最小二乘 实时误差补偿
机标分类号：
在线出版日期：2023年5月31日
基金项目：三轴磁传感器在线误差补偿方法[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(5)段国文 杨迪 吕辰针对三轴磁传感器使用过程中容易受到自身误差、环境磁干扰影响,而且传统磁传感器误差补偿算法对设备要求高和需要事先收集数据的问题,提出一种基于椭球拟合递推最小二乘磁传感器误差补偿标定算法.利用三轴磁传感器误差模...参考文献和引证文献
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