文档名：扫雷器发射架电液伺服系统改进自抗扰控制
摘要：针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器.利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(geneticalgorithm,GA)对网络的初始权值进行优化;利用AMEsim和Simulink软件对该改进自抗扰控制器进行联合仿真验证.结果表明:该控制方法可有效提高系统的抗干扰能力,同时保证扫雷器的调炮速度和精度.
作者：刘政 陈机林 戴宇辰 李玉腾Author：LiuZheng ChenJilin DaiYuchen LiYuteng
作者单位：南京理工大学机械工程学院,南京210094
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(4)
分类号：TJ21+8
关键词：扫雷器发射架 电液位置伺服系统 改进自抗扰控制 AMEsim/Simulink
机标分类号：TP273TH137V241.5
在线出版日期：2023年4月27日
基金项目：扫雷器发射架电液伺服系统改进自抗扰控制[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(4)刘政 陈机林 戴宇辰 李玉腾针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器.利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic...参考文献和引证文献
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