文档名：实时性改进LTVMPC的车辆稳定性控制研究
摘要：针对车辆稳定性控制的实时性问题,在线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法基础上,进一步提出了处理不等式约束优化问题的一种时变权重系数改进算法.将不等式约束作为目标函数的惩罚项,并将该惩罚项的权重系数设计为随系统状态而变化,能够直接求解具有不等式约束的二次型优化问题,避免了迭代寻优过程,在简化计算的同时提高了车辆稳定性控制实时性.仿真结果表明,该改进算法既能处理不等式约束,又能提高车辆稳定性MPC控制的实时性.
作者：曾兆枫 焦恒超 晋静 舒红宇Author：ZENGZhaofeng JIAOHengchao JINJing SHUHongyu
作者单位：重庆大学机械与运载工程学院,重庆400044
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(6)
分类号：U463
关键词：实时性 模型预测 不等式约束优化 时变权重系数
机标分类号：TP274O224TP13
在线出版日期：2023年6月6日
基金项目：国家自然科学基金实时性改进LTV-MPC的车辆稳定性控制研究[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(6)曾兆枫 焦恒超 晋静 舒红宇针对车辆稳定性控制的实时性问题,在线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法基础上,进一步提出了处理不等式约束优化问题的一种时变权重系数改进算法.将不等式约束作为目标函数的惩罚项,并将该惩罚项的权重系数设计为随系统...参考文献和引证文献
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