文档名：永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制
摘要：为了研究传统滑模控制中系统误差在有限时间内无法收敛至0以及传统滑模控制中系统抖振与收敛速度互不兼容的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器.通过将参数可变的非线性函数作为增益代替固定增益加入滑模控制策略中从而改善系统响应速度同时减小系统的抖振.针对转矩扰动对系统的影响,加入负载转矩扰动观测器并补偿到q轴电流中以进一步提高控制器抗负载扰动能力.根据李雅普诺夫稳定性理论对提出的新型滑模控制器进行稳定性证明,经过仿真和实验证明,电机在启动时响应快、无超调且抖振较小,在突加转矩时转速波动小且恢复时间迅速,证明了改进后的变增益非奇异终端滑模控制与传统非奇异快速终端滑模控制策略相比可以提高动态性能的同时抑制系统抖振、增强系统的鲁棒性.
Abstract：Toaddressthechallengesofsystemerrornon-convergenceandbuffeting-convergenceincompat-ibilityintraditionalslidingmodecontrol,aspeedcontrollerisproposed,combiningnon-singularfastter-minalslidingmodecontrolwithadisturbanceobserver.Byusingavariablenonlinearfunctionasagaininsteadofafixedgainintheslidingmodecontrolstrategy,thesystemresponsespeedisimprovedwhilereducingsystemoscillation.Toaddresstheimpactoftorquedisturbancesonthesystem,aloadtorquedisturbanceobserverisaddedandcompensatedintotheq-axiscurrenttofurtherenhancethecontroller'sabilitytoresistloaddisturbances.AccordingtoLyapunovstabilitytheory,thestabilityoftheproposednewslidingmodecontrollerhasbeenproven.Aftersimulationandexperiments,it'sbeenproventhatthemotorstartsupquicklywithoutovershootingandwithminimalvibration.Whensuddentorqueisapplied,thespeedfluctuationisminimalandtherecoverytimeisfaster.Comparedtotraditionalmethods,thisimprovedvariablegaincontrolenhancesdynamicperformance,suppressesbuffeting,andimprovessystemrobustness.
作者：康尔良 于浩天 韩康玮 Author：KANGErliang YUHaotian HANKangwei
作者单位：哈尔滨理工大学黑龙江省高校直驱系统工程技术研究中心,黑龙江哈尔滨150080上海海关机电产品检测技术中心,上海200030
刊名：电机与控制学报 ISTICEIPKU
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2024, 28(5)
分类号：TM351
关键词：永磁同步电机 速度控制器 非奇异快速终端滑模 趋近率 扰动补偿
Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor speedcontroller non-singularfastterminalslidingmode reachinglaw disturbancecompensation
机标分类号：TM351TP273TN929.11
在线出版日期：2024年7月1日
基金项目：国家重点研发计划永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制[
期刊论文] 电机与控制学报--2024, 28(5)康尔良 于浩天 韩康玮为了研究传统滑模控制中系统误差在有限时间内无法收敛至0以及传统滑模控制中系统抖振与收敛速度互不兼容的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器.通过将参数可变的非线性函数作为增益代替...参考文献和引证文献
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