文档名：永磁直线伺服系统终端互补滑模位置控制
摘要：为了解决永磁直线同步电机(PMLSM)直驱伺服系统易受端部效应、非线性摩擦以及外部扰动等不确定因素影响的问题,提出一种将互补滑模控制(CSMC)与终端滑模控制(TSMC)相结合的终端互补滑模控制(TCSMC)方法.首先,建立具有不确定因素的PMLSM动态模型.其次,将广义滑模面与互补滑模面相结合,同时利用饱和函数替换切换函数设计CSMC,与传统的滑模控制相比,其跟踪误差减半,能有效削弱抖振.为了进一步提高系统的收敛速度,在互补滑模面中引入终端项,设计TCSMC,使得系统在CMSC减少系统误差的基础上,进一步提高控制性能.最后,通过理论分析,证明控制器的稳定性,系统实验表明,与CSMC和TSMC相比,TCSMC不但提高了系统收敛速度和控制精度,削弱了抖振现象,而且明显增强了系统的鲁棒性.
作者：赵希梅 孙洪潇 金鸿雁Author：ZHAOXimei SUNHongxiao JINHongyan
作者单位：沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870
刊名：电机与控制学报 ISTICEIPKU
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2023, 27(6)
分类号：TP273
关键词：永磁直线同步电机 不确定因素 终端互补滑模控制器 收敛速度 控制精度 鲁棒性
Keywords：permanentmagnetlinearsynchronousmotor uncertainty terminalcomplementaryslidingmodecontroller convergencespeed controlaccuracy robustness
机标分类号：TM3TP273TM921.47
在线出版日期：2023年7月27日
基金项目：辽宁省博士科研启动基金计划项目永磁直线伺服系统终端互补滑模位置控制[
期刊论文] 电机与控制学报--2023, 27(6)赵希梅 孙洪潇 金鸿雁为了解决永磁直线同步电机(PMLSM)直驱伺服系统易受端部效应、非线性摩擦以及外部扰动等不确定因素影响的问题,提出一种将互补滑模控制(CSMC)与终端滑模控制(TSMC)相结合的终端互补滑模控制(TCSMC)方法.首先,建立具有不确...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
永磁直线伺服系统终端互补滑模位置控制 Terminal complementary sliding mode position control for permanent magnet linear servo system
永磁直线伺服系统终端互补滑模位置控制.pdf
- 文件大小:
- 5.56 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
