文档名：永磁直线同步电机改进预测电流控制
摘要：永磁直线同步电机(PMLSM)预测电流控制(PCC)时存在易受参数变化和延迟以及负载扰动影响,为此提出基于二阶超螺旋滑模观测器(STSMO)的改进型PCC.首先,建立包含不确定性的PMLSM动态数学模型.然后,为了补偿参数变化以及延迟的影响,采用二阶STSMO估计下一周期的电流和参数变化造成的扰动电压,估计值用以计算下一周期的给定电压,以提高电流跟踪精确度,通过李雅普诺夫函数证明观测器的稳定性.同时,采用基于改进指数趋近律的自适应滑模控制器(ASMC)对速度进行跟踪,将状态变量和滑模面加入到指数趋近律中,不仅削弱了电流抖振,且进一步提升了系统的鲁棒性.半实物仿真实验结果表明,与传统PCC相比,提出方法能有效地抑制不确定性对系统影响,使系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性.
Abstract：Aimingattheproblemthatpredictivecurrentcontrol(PCC)ofpermanentmagnetlinearsyn-chronousmotor(PMLSM)issusceptibletoparameterchange,delayandloaddisturbance,animprovedPCCbasedonsecond-ordersupertwistingslidingmodeobserver(STSMO)wasproposed.Firstly,ady-namicmathematicalmodelofPMLSMwithuncertaintywasestablished.Then,inordertocompensatefortheinfluenceofparameterchangeanddelay,STSMOwasusedtoestimatethecurrentinthenextcycleandthedisturbancevoltagecausedbyparameterchanges.Theestimatedvaluewasusedtocalculatethereferencevoltageinthenextcycletoimprovethecurrenttrackingaccuracy,thestabilityoftheobserverwasprovedbyLyapunovfunction.Atthesametime,theadaptiveslidingmodecontroller(ASMC)basedontheimprovedexponentialreachinglawwasusedtotrackthespeed.Byaddingthestatevariablesandslidingmodesurfacetotheexponentialreachinglaw,thecurrentchatteringisnotonlyweakened,butal-sotherobustnessofthesystemisfurtherimproved.Theresultsofhardwareintheloopsimulationexperi-mentshowthat,comparedwithtraditionalPCC,theproposedmethodcaneffectivelysuppresstheinflu-enceofuncertaintyonthesystem,andmakethesystemhavebettertrackingperformanceandrobustness.
作者：赵希梅 杨名冬 金鸿雁Author：ZHAOXimei YANGMingdong JINHongyan
作者单位：沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870
刊名：电机与控制学报
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2024, 28(1)
分类号：TM351
关键词：永磁直线同步电机 预测电流控制 超螺旋滑模观测器 自适应滑模控制 鲁棒性
Keywords：permanentmagnetlinearsynchronousmotor predictivecurrentcontrol super-twistingslidingmodeobserver adaptiveslidingmodecontrol robustness
机标分类号：F407.1TM341TP273
在线出版日期：2024年3月5日
基金项目：辽宁省自然科学基金计划项目永磁直线同步电机改进预测电流控制[
期刊论文] 电机与控制学报--2024, 28(1)赵希梅 杨名冬 金鸿雁永磁直线同步电机(PMLSM)预测电流控制(PCC)时存在易受参数变化和延迟以及负载扰动影响,为此提出基于二阶超螺旋滑模观测器(STSMO)的改进型PCC.首先,建立包含不确定性的PMLSM动态数学模型.然后,为了补偿参数变化以及延迟...参考文献和引证文献
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