文档名：永磁直线同步电机自适应分数阶终端滑模控制
摘要：针对永磁直线同步电机的位置跟踪性能易受负载扰动、动子质量变化等不确定性的影响,提出一种基于半正定屏障函数的自适应分数阶终端滑模控制策略.首先,采用分数阶终端滑模控制方法来抑制不确定性对系统的影响,保证了跟踪误差在有限时间收敛,且能够有效地减小系统稳态误差.然后,为了进一步改善系统鲁棒跟踪性能,设计基于半正定屏障函数的自适应控制对不确定扰动的上界进行估计,避免了控制增益的过高估计且削弱了系统抖振.此外,该自适应策略在不需要外界扰动先验信息的情况下,可以使得系统误差收敛到一个预定的零邻域内.最后,实验结果表明,该策略提高了系统的跟踪精度,对负载扰动和附加有效载荷具有较强鲁棒性.
作者：赵鑫宇 王丽梅Author：ZhaoXinyu WangLimei
作者单位：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870
刊名：电工技术学报 ISTICEIPKU
Journal：TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety
年，卷(期)：2023, 38(20)
分类号：TM36
关键词：永磁直线同步电机 自适应分数阶终端滑模控制 半正定屏障函数 鲁棒性
Keywords：Permanentmagnetlinearsynchronousmotor adaptivefractional-orderterminalslidingmodecontrol positivesemi-definitebarrierfunction robustness
机标分类号：TP273TM351V448
在线出版日期：2023年11月7日
基金项目：国家自然科学基金永磁直线同步电机自适应分数阶终端滑模控制[
期刊论文] 电工技术学报--2023, 38(20)赵鑫宇 王丽梅针对永磁直线同步电机的位置跟踪性能易受负载扰动、动子质量变化等不确定性的影响,提出一种基于半正定屏障函数的自适应分数阶终端滑模控制策略.首先,采用分数阶终端滑模控制方法来抑制不确定性对系统的影响,保证了跟踪...参考文献和引证文献
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