文档名：线控转向系统路感反馈与主动回正控制
摘要：针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法.考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设计了主动回正控制算法,并推导出具体公式.仿真和硬件在环试验结果表明:所设计的路感模拟控制算法满足低速转向轻便、高速路感清晰的要求,同时能够减小方向盘回正残余角,提高车辆的回正性能.
作者：张君 邱江波 屈翔 张小锋 Author：ZHANGJun QIUJiangbo QUXiang ZHANGXiaofeng
作者单位：重庆理工大学机械工程学院,重庆400054重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(11)
分类号：U463.4
关键词：线控转向系统 路感模拟 回正力矩 驾驶员偏好力矩 主动回正控制
机标分类号：U463.4TP273TH122
在线出版日期：2023年7月18日
基金项目：重庆市应用开发计划线控转向系统路感反馈与主动回正控制[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(11)张君 邱江波 屈翔 张小锋针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法.考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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