文档名：小型水深测量无人艇
摘要：针对水库、湖泊等浅水水域测量问题,提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmannedsurfacevehicles,USVs)设计方案.对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外湖泊的水深测量测试.测试结果表明:无人艇能通过GPS导航在设定的路径点间移动,准确测量并上传水域水深信息,具有结构简单、机动灵活的特点,有一定实用价值和市场前景.
作者：刘家乐 陈玮 任福瑞 冯家乐 刘俊楠 杨雪Author：LiuJiale ChenWei RenFurui FengJiale LiuJunnan YangXue
作者单位：南京工程学院创新创业学院,南京211167
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(8)
分类号：TP24
关键词：机器学习 水域水深测量 人工智能 嵌入式系统
Keywords：machinelearning bathymetry artificialintelligence embeddedsystem
机标分类号：
在线出版日期：2023年8月22日
基金项目：江苏省大学生创新训练计划项目，江苏省大学生创新训练计划项目小型水深测量无人艇[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(8)刘家乐 陈玮 任福瑞 冯家乐 刘俊楠 杨雪针对水库、湖泊等浅水水域测量问题,提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmannedsurfacevehicles,USVs)设计方案.对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室...参考文献和引证文献
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