文档名:整车磁流变半主动悬架控制策略研究
摘要:针对磁流变阻尼器复杂的非线性和整车悬架系统耦合控制的难点,结合磁流变阻尼器迟滞特性,采用通用性好的Spencer现象模型建立正向模型,结合映射能力强的BP神经网络构建磁流变阻尼器逆模型;接着采用不需要精确模型的模糊算法和强鲁棒性滑模算法建立整车七自由度磁流变悬架控制器,对车辆悬架系统进行控制.仿真结果表明:建立的磁流变阻尼器逆模型能够准确反馈输入控制电流,且基于Spencer现象模型的整车磁流变阻器结合所提出的控制算法进行仿真控制,其整车性能指标显著提升.
作者:于志委 夏菁 邓华 Author:YUZhi-wei XIAJing DENGHua
作者单位:广西生态工程职业技术学院汽车与信息工程学院,广西柳州545000柳州沪信汽车科技有限公司,广西柳州545000
刊名:磁性材料及器件
Journal:JournalofMagneticMaterialsandDevices
年,卷(期):2023, 54(4)
分类号:TP273
关键词:半主动悬架 磁流变阻尼器 神经网络 逆向模型 模糊滑模控制
Keywords:semi-activesuspension magnetorheologicaldamper neuralnetwork inversemodel fuzzyslidingmodecontrol
机标分类号:U463.33TP273.4TH16
在线出版日期:2023年9月26日
基金项目:广西生态工程职业技术学院校级项目整车磁流变半主动悬架控制策略研究[
期刊论文] 磁性材料及器件--2023, 54(4)于志委 夏菁 邓华针对磁流变阻尼器复杂的非线性和整车悬架系统耦合控制的难点,结合磁流变阻尼器迟滞特性,采用通用性好的Spencer现象模型建立正向模型,结合映射能力强的BP神经网络构建磁流变阻尼器逆模型;接着采用不需要精确模型的模糊...参考文献和引证文献
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