文档名：制动与转向多模式下的智能车避撞系统
摘要：针对智能车安全距离模型和避撞策略过于单一等问题,提出了一种复杂工况下的车辆制动与转向协调避撞策略.根据前车的行驶情况,划分为4种驾驶模式,考虑避撞系统时滞、路面附着系数和车速的影响,建立了纵向安全距离模型;同时在转向避撞策略中,根据目标车道前后方车辆的驾驶状态,考虑前车宽度以及转向后安全间距的因素,建立了转向避撞的安全距离模型;对于较高车速、较短车距的工况,设计了先制动后转向的安全距离模型.通过不同临界安全距离,设计了一种制动与转向多模式下的车辆避撞决策逻辑.结果表明,车辆在3种不同的复杂工况下,都能选择合适的避撞策略,充分提高了车辆的避撞能力.
作者：李根 王晓佳 张东光 孙玉盾 蒋蕴泓 任鑫帅Author：LIGen WANGXiaojia ZHANGDongguang SUNYudun JIANGYunhong RENXinshuai
作者单位：太原理工大学机械与运载工程学院,太原030024
刊名：重庆理工大学学报 ISTIC
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(8)
分类号：U463.6
关键词：智能车 临界安全距离 避撞策略 仿真实验
机标分类号：U491TP391.9TP242
在线出版日期：2023年5月17日
基金项目：国家自然科学基金，山西省科技厅重大专项中重卡燃料电池项目制动与转向多模式下的智能车避撞系统[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(8)李根 王晓佳 张东光 孙玉盾 蒋蕴泓 任鑫帅针对智能车安全距离模型和避撞策略过于单一等问题,提出了一种复杂工况下的车辆制动与转向协调避撞策略.根据前车的行驶情况,划分为4种驾驶模式,考虑避撞系统时滞、路面附着系数和车速的影响,建立了纵向安全距离模型;同时...参考文献和引证文献
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