文档名：智能车交通标志的改进YOLOv5识别算法
摘要：在硬件平台受限条件下,为提高智能车的性能,权衡实时识别交通标志的精度和速度,在YOLOv5的基础上,提出了针对嵌入式边缘设备的智能车交通标志识别的YOLOv5s_ghost_bi_sa算法.使用GhostConv替代部分普通卷积,在减少卷积结构参数的同时提高网络的拟合能力;添加置换注意力机制(ShuffleAttention,SE),在空间注意力与通道注意力的基础上加入了特征分组与通道置换,提高对小目标的关注度;采用加权双向特征金字塔网络结构,加强特征融合.由华为ModelArts平台协同Hilens_kit设备收集制作数据集,实验结果表明:针对数据集大图像中的小目标采用双向跨尺度连接,将表层特征与深层特征融合,配合注意力机制,增加重要特征的权重,从而提高算法对于小目标检测的精度,YOLOv5s_ghost_bi_sa算法的mAP0.5达到98.8％,召回率达到97.9％,模型大小仅为11.6MB,Hilens_kit平台上预测速度为62帧/s.在相同的测试环境下,与原YOLOv5s算法相比,精度高出0.8％,浮点运算量下降58％,模型体积压缩4.6倍,预测速度提升2.7倍.YOLOv5s_ghost_bi_sa算法可以有效地实现智能车交通标志的实时识别.
作者：易明发 代广珍 周先存 王冠凌 Author：YIMingfa DAIGuangzhen ZHOUXiancun WANGGuanling
作者单位：安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖241000;皖西学院电子与信息工程学院,安徽六安237000安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖241000皖西学院电子与信息工程学院,安徽六安237000
刊名：传感技术学报 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofSensorsandActuators
年，卷(期)：2023, 36(9)
分类号：TP391.4TN911.73
关键词：传感器信号处理 交通标志识别 YOLOv5 GhostConv 置换注意力机制
Keywords：trafficinformationengineering thesmartcar trafficsignrecognition YOLOv5 GhostConv shuffleattentionmechanism
机标分类号：TP391.41TN912.34U491
在线出版日期：2023年11月22日
基金项目：国家自然科学基金，安徽高校自然科学研究重大项目，皖江高端装备制造协同创新中心开放基金项目智能车交通标志的改进YOLOv5识别算法[
期刊论文] 传感技术学报--2023, 36(9)易明发 代广珍 周先存 王冠凌在硬件平台受限条件下,为提高智能车的性能,权衡实时识别交通标志的精度和速度,在YOLOv5的基础上,提出了针对嵌入式边缘设备的智能车交通标志识别的YOLOv5s_ghost_bi_sa算法.使用GhostConv替代部分普通卷积,在减少卷积结...参考文献和引证文献
参考文献
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