文档名：自适应多种群遗传优化的SUV防侧翻控制方法
摘要：针对SUV容易侧翻的问题,研究了自适应多种群遗传算法优化LQR差动制动防侧翻控制方法.建立包含横向、横摆、侧倾运动的3自由度车辆动力学模型;根据车辆状态参数设计LQR防侧翻控制器,控制4个车轮制动力;提出自适应多种群遗传算法优化LQR参数矩阵.选取典型侧翻工况仿真分析,结果表明该方法能够有效防止SUV侧翻.与手动调参的控制器相比,LQR防侧翻控制器能更快速控制横摆角速度、侧翻指标和侧倾角趋于稳定,提高SUV主动安全性;且不同的工况下防侧翻控制具有较强的鲁棒性.
作者：付林凯 金智林Author：FULinkai JINZhilin
作者单位：南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(11)
分类号：U461.91
关键词：线性二次型最优控制 遗传算法 差动制动 侧翻稳定性
机标分类号：U461TP24TH16
在线出版日期：2023年7月18日
基金项目：国家自然科学基金，江苏省自然科学基金自适应多种群遗传优化的SUV防侧翻控制方法[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(11)付林凯 金智林针对SUV容易侧翻的问题,研究了自适应多种群遗传算法优化LQR差动制动防侧翻控制方法.建立包含横向、横摆、侧倾运动的3自由度车辆动力学模型;根据车辆状态参数设计LQR防侧翻控制器,控制4个车轮制动力;提出自适应多种群遗...参考文献和引证文献
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