文档名：主轴力控制技术研究进展
研究非平稳数控加工过程与搅拌摩擦焊接(FSW)过程中主轴力非线性建模方法;研究主轴力智能预测方法与自适应控制方法;研究FSW过程中焊接力热耦合建模、系统参数在线辨识及自适应控制.具体方法为:基于系统辨识方法建立加工过程Hammertein非线性结构模型,基于带有遗忘因子的递推最小二乘法进行静态非线性环节与动态线性环节参数辨识,并采用广义预测控制建立主轴力控制器.
作者：胡晓伟 王庆霞 杨建国 张华德
作者单位：东华大学上海201620上海航天设备制造总厂有限公司上海200245
母体文献：2018中国制造自动化技术学术研讨会论文集
会议名称：2018中国制造自动化技术学术研讨会
会议时间：2018年8月1日
会议地点：北京
主办单位：中国机械工程学会,中国自动化学会
语种：chi
分类号：TH1
关键词：数控机床 主轴力 非线性建模 智能预测 自适应控制
在线出版日期：2021年12月15日
基金项目：
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