文档名：自动驾驶汽车碰撞威胁评估算法研究进展
碰撞威胁评估是实现安全自动驾驶的关键一步,通过对车辆当前环境的感知,可以获取其周围潜在关联对象,并由此进行威胁评估,从而有效识别车辆周围的威胁.在深入研究碰撞威胁评估算法的基础上,对现有碰撞威胁评估算法进行了分析.首先文中介绍了基于确定性方法与概率性方法的碰撞威胁评估算法,然后分别从算法的实时性和鲁棒性两方面进行了比较.最后对碰撞威胁评估算法的的研究趋势进行了展望.
作者：付一豪鲍泓徐成
作者单位：北京联合大学机器人学院北京100101
母体文献：中国计算机用户协会网络应用分会2020年第二十四届网络新技术与应用年会论文集
会议名称：中国计算机用户协会网络应用分会2020年第二十四届网络新技术与应用年会
会议时间：2020年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国计算机用户协会
语种：chi
分类号：
关键词：自动驾驶 碰撞威胁评估 确定性方法 概率性方法
在线出版日期：2021年7月19日
基金项目：
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