文档名：终端滑模控制研究与发展现状
从终端滑模结构、滑模到达条件、奇异问题、抖振问题、非匹配不确定系统控制、输入受限系统控制和离散终端滑模控制等七个方面,分析和总结了终端滑模控制理论近年的研究与发展.分析了终端滑模、快速终端滑模、非奇异终端滑模、双幂次型快速终端滑模、非奇异快速终端滑模、全局终端滑模、基于恒等变换的非奇异快速终端滑模及其他形式的终端滑模的特点和关键要素,讨论了滑模到达条件中的趋近律、有限时间收敛特性和固定时间收敛特性.最后,指出了终端滑模控制未来可能的几个研究与发展方向.
作者：蔡远利 李慧洁
作者单位：西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,中国,710049;厦门工学院,福建厦门,中国,361021西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,中国,710049
母体文献：第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会(19thCCSSTA2018)论文集
会议名称：第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会(19thCCSSTA2018)
会议时间：2018年8月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：终端滑模控制 趋近律 有限时间收敛特性 固定时间收敛特性
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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