文档名：智能型抓斗挖泥船平挖特性试验研究
本文以18m3智能型抓斗挖泥船为研究对象,基于疏浚抓斗平挖作业的运动学模型,进行疏浚抓斗平挖作业的理论仿真,得到疏浚抓斗的平挖精度.同时,对智能型抓斗挖泥船进行平挖特性试验.试验结果表明,疏浚抓斗平挖作业的理论计算精度与试验研究结果相吻合,为疏浚抓斗平挖作业过程提供技术支持.
作者：肖汉斌许昌
作者单位：武汉理工大学物流工程学院,湖北武汉430063
母体文献：第七届全国机械工程博士论坛论文集
会议名称：第七届全国机械工程博士论坛
会议时间：2015年12月1日
会议地点：广西柳州
主办单位：中国工程机械学会
语种：chi
分类号：U67U66
关键词：智能型抓斗挖泥船 疏浚抓斗 平挖特性 运动学模型
在线出版日期：2020年10月26日
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