文档名：智能二轮小车的控制设计
传统的智能四轮小车体积大、转向半径大.本文设计了一款基于STM32RCT6处理器的二轮小车,利用MPU6050传感器获取小车的姿态倾角,通过直立环、速度环、转向环的三环串级控制,运用PID算法,控制小车的姿态.可以用手机通过蓝牙将指令传送给处理器,从而控制小车的运动轨迹.
作者：葛卫清
作者单位：东莞理工学院城市学院广东东莞523419
母体文献：教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十七届学术年会论文集
会议名称：教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十七届学术年会
会议时间：2017年7月1日
会议地点：广西桂林
主办单位：教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会
语种：chi
分类号：U46TP1
关键词：智能二轮小车 姿态控制 运动轨迹
在线出版日期：2021年3月22日
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