文档名：运架一体机过隧道自动驾驶控制算法的研究
通过对系统需求的分析,利用PID控制原理,提出流动式架桥机过隧道自动驾驶控制算法.通过对某次过隧道自动驾驶曲线分析,证明该算法能够根据传感器数值,白动控制轮组的转向模式和转向角度,实现自动驾驶模式下的流动式架桥机过隧道.
作者：王大江张宇冯扶民王金祥
作者单位：秦皇岛天业通联重工科技有限公司
母体文献：第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛论文集
会议名称：第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛
会议时间：2017年10月18日
会议地点：海南文昌
主办单位：全国地方机械工程学会,海南省机械工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：流动式架桥机 自动驾驶 控制算法 安全生产
在线出版日期：2020年6月28日
基金项目：
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