文档名：淤地坝排水涵管雷达机器人隐患探测试验研究
针对淤地坝小口径排水涵管外部土石结合部隐患探测难的问题,研发了以地质雷达和CCTV视频为基础的涵管内外隐患一体化探测雷达机器人.该机器人不仅利用光学摄像头对涵管内壁360度光学检测,而且利用牵引的地质雷达向管壁外发射电磁波同步进行土石结合部隐患探测.在野外模拟隐患探测测试中,雷达采用同向水平HH极化模式可以较好探测到模拟的5种隐患.在花果山水库排水涵管隐患探测实践中,该机器人爬行进入内径60cm的排水涵管内,不但检测出涵管内壁四周混凝土脱落、漏筋、裂缝等缺陷,而且还探测并评估出3处管壁外土体沉陷、塌空、富水等重大隐患.结果表明该机器人可有效探测排水涵管外土石结合部隐患,为上万座淤地坝排水涵管隐患探测提供新的技术手段.
作者：张宝森 李春江 史学建 崔海涛 刘运生 时芳欣
作者单位：黄河水利委员会黄河水利科学研究院,河南郑州450003;水利部堤防安全与病害防治工程技术研究中心,河南郑州450003大连中睿科技发展有限公司,辽宁大连116002
母体文献：黄土高原淤地坝工程技术研讨会论文集
会议名称：黄土高原淤地坝工程技术研讨会
会议时间：2018年12月1日
会议地点：西安
主办单位：中国水利学会
语种：chi
分类号：TN9P63
关键词：淤地坝 排水涵管 隐患探测 雷达机器人
在线出版日期：2021年12月15日
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