文档名：一种新型多位姿康复机器人机构设计与分析
针对临床缺少多位姿康复训练设备的现状,研制了一种新型多位姿康复机器人,该机器人能够满足偏瘫患者在卧、坐、站等不同位姿下进行康复训练.本文首先介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过多位姿座椅、脚踏式训练机及运动底座的有机结合,实现了多种位姿的转换与训练轨迹的规划.其次,在矢状面内建立人-机模型,对其运动学、工作空间进行分析.最后,通过样机试验验证了该机器人工程实践的可行性.
作者：王勇任刚跃姜礼杰张方双
作者单位：合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥230009
母体文献：第十二届中国智能机器人大会论文集
会议名称：第十二届中国智能机器人大会
会议时间：2017年10月1日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国人工智能学会
语种：chi
分类号：
关键词：康复机器人 机构设计 位姿转换 轨迹规划
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
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