一种轻型碳纤维爬索机器人对桥梁缆索病害检测的应用研究

文档名：一种轻型碳纤维爬索机器人对桥梁缆索病害检测的应用研究
为解决桥梁缆索在运营期间因拉索PE保护层硬化开裂和破而造成的断丝或断索等问题,提出了一种采用轻质的碳纤维材质制成的机器人拉索爬升的检测方法.通过爬索机器人搭载的视频检测装置、漏磁检测装置、索力检测等组件,能够快速检测缆索的外观、内部锈蚀断丝以及拉索索力,并据此制定整治方案,经在多座桥梁检测工程应用中证实该检测方法行之有效.
作者：王晓琳陆绍辉李东平覃华桥黄汉斌王雄彪
作者单位：柳州欧维姆机械股份有限公司,广西柳州545006
母体文献：广西机械工程学会七届二次理事(扩大)会暨学术交流会论文集
会议名称：广西机械工程学会七届二次理事(扩大)会暨学术交流会  
会议时间：2018年1月19日
会议地点：南宁
主办单位：广西机械工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：爬索机器人  碳纤维  结构设计  桥梁缆索  病害检测
在线出版日期：2019年1月18日
基金项目：
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2024-12-11 21:14 上传 一种轻型碳纤维爬索机器人对桥梁缆索病害检测的应用研究.pdf

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