文档名：一种基于遗传算法的摄像头传感器网络全覆盖优化算法
基于摄像头传感器网络的定位技术可以为室内多机器人协作提供准确的定位结果.覆盖问题是摄像头传感器网络的一个基本问题.现有覆盖问题的研究主要存在两个问题:第一,区域边缘无法全覆盖;第二,大多用二维感知模型,导致无法客观反映传感器平面感知区域,且传感器的部署方案缺少安装高度信息,针对以上问题,本文提出一种基于遗传算法的摄像头传感器网络全覆盖优化算法,首先以全覆盖作为优化指标,解决边缘无法全覆盖的问题;其次,采用将高度纳入优化参数的三维感知模型,计算出包括传感器位置和朝向角的全覆盖优化部署方案;第三,进行了基于精英策略的改进,使算法能够避免陷入局部最小;最后,实验结果验证了算法的有效性.
作者：唐卫杨明王冰王春香
作者单位：上海交通大学自动化系,上海200240
母体文献：第十二届中国智能机器人大会论文集
会议名称：第十二届中国智能机器人大会
会议时间：2017年10月1日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国人工智能学会
语种：chi
分类号：
关键词：室内多机器人 定位系统 摄像头传感器网络 遗传算法 全覆盖优化算法
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
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