文档名：应急条件下INS辅助的单星导航定位算法
现今的GNSS系统已经能够提供高精度的定位服务,然而在战争、小行星探测等星座型导航系统拒止条件下,可以临时快速部署单星定位系统对GNSS进行定位补充.针对应急响应导航定位需求,本文提出一种结合惯性导航系统(INS)与多普勒积分伪距差的单星定位方法,利用INS组件对动态条件下目标的单星定位结果进行解算,并利用定位目标位置的连续性,结合卡尔曼滤波理论,经过定位位置迭代和融合滤波后得到目标的定位结果,能有效提高动态环境下的单星导航的定位精度.在综合误差条件下对基于多普勒单星定位系统和伪距率辅助的单星定位系统进行对比,该算法的定位误差仅为上述两种算法的10％,能够在GNSS拒止环境下为动态目标提供的导航定位服务.
作者：刘东昊张怡唐成凯
作者单位：西北工业大学,西安,中国,710129
母体文献：第九届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称：第九届中国卫星导航学术年会
会议时间：2018年5月23日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国卫星导航学术年会组委会
语种：chi
分类号：TQ3TH1
关键词：单星定位 惯性导航系统 伪距差值 误差分析
在线出版日期：2018年10月31日
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