文档名：一种基于绳索机构的重力补偿方案在菠萝采摘中的应用
针对小型手持工程机械和农用机械使用中产生的肌肉劳损和效率低下的问题,提出了一种力臂重力补偿方案.通过推导力臂与角度的关系,考虑绳索与垂直方向夹角的关系,建立静力学模型,得出凸轮的轮廓曲线,并且用弹簧将力臂进行补偿,可实现工作范图内任意角度力矩的完全补偿或过盈补偿.在一个小型化菠萝采摘机构上的应用,表明这个基于绳索机构的重力补偿方案能够较好地符合预期.
作者：周毅晨董得吴晓彤彭伟宸宋浩宇陈鹏
作者单位：西南交通大学机械工程学院,四川成都611756
母体文献：四川省机械工程学会第三届学术年会论文集
会议名称：四川省机械工程学会第三届学术年会
会议时间：2018年10月11日
会议地点：成都
主办单位：四川省机械工程学会
语种：chi
分类号：TP2TM7
关键词：菠萝采摘机 绳索机构 重力补偿
在线出版日期：2022年2月28日
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