文档名：一种高超声速飞行器的滑模预测控制方法研究
针对高超声速飞行器非线性、多约束、快时变等特点,提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模预测控制方法.首先设计系统的滑模面,然后对滑模面进行预测并作为优化性能指标,通过schur补引理将控制律的设计转化为一个优化问题.该方法避免了常规滑模控制的高频切换,有效地克服了抖振现象.此外,相对于传统的滑模预测控制方法,该方法不需要额外计算终端约束条件和终端代价函数,只需要通过选取合适的李雅普诺夫函数即可保证系统的稳定性,且其加权矩阵是和控制律同时进行优化设计的,简化了设计过程.最后,通过某高超声速飞行器巡航段的数学模型仿真验证控制器设计方法的有效性.
作者：高海燕 蔡远利 唐伟强
作者单位：厦门理工学院福建省高电压技术重点实验室,福建厦门361024西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安710049兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050
母体文献：
会议名称：福建省电机工程学会第十六届学术年会
会议时间：2016年9月1日
会议地点：福州
主办单位：福建省电机工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：高超声速飞行器 滑模预测控制 线性矩阵不等式 稳定性
在线出版日期：2017年3月31日
基金项目：
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