一种分块差分噪声智能统计滤波器及其在被动跟踪中的应用

文档名：一种分块差分噪声智能统计滤波器及其在被动跟踪中的应用
被动跟踪中,目标估计精度常受大初始误差的限制,在此情况下发展一种估计精度高,跟踪速度快,鲁棒性好的滤波器具有重要意义.基于统计线性化理论优化了传统迭代滤波器和虚拟噪声估值器,并在此基础上提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器,较好完成了噪声统计特性未知情况下的非线性估计任务.典型跟踪算例验证了文章设计的滤波器的有效性.
作者：汪语哲张汝波毛琳贺建军
作者单位：大连民族大学信息与通信工程学院大连辽宁116600
母体文献：第十二届中国智能机器人大会论文集
会议名称：第十二届中国智能机器人大会  
会议时间：2017年10月1日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国人工智能学会
语种：chi
分类号：
关键词：分块差分滤波器  智能统计  被动跟踪  目标估计
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
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