文档名：一种磁悬浮控制敏感陀螺方案设计研究
针对未来航天任务对航天器姿控系统超稳、超静和超敏(三超)性能的迫切需求,提出一种磁悬浮控制敏感陀螺设计方案,集成控制力矩陀螺的姿态控制功能和角速率敏感器的姿态测量功能,同时实现三自由度姿态控制和两自由度姿态敏感.阐明了磁悬浮控制敏感陀螺高精度高带宽力矩控制、姿态角速率敏感的原理,通过径向轴向2个球面磁阻式磁轴承和1个洛伦兹力磁轴承对球面转子进行五自由度全主动控制,设计分析了磁轴承机械结构和全通道磁路解耦工作原理,仿真验证了球面转子良好的动力学和静力学特性,介绍了磁悬浮控制敏感陀螺原理样机的研制情况.基于磁悬浮控制敏感陀螺的测控融合姿态控制方法可突破现有姿态角速率陀螺仪、惯性执行机构的技术发展瓶颈,降低姿控系统的体积和重量,提供一种全新的航天器姿控技术途径.
作者：王卫杰 任元 樊亚洪 刘强
作者单位：航天工程大学,北京怀柔101416北京控制工程研究所,北京100190北京石油化工学院精密电磁装备与先进测量技术研究所,北京102617
母体文献：第七届中国磁悬浮轴承学术会议论文集
会议名称：第七届中国磁悬浮轴承学术会议
会议时间：2017年8月17日
会议地点：济南
主办单位：中国机械工程学会,全国磁悬浮技术专业委员会
语种：chi
分类号：TP2TM9
关键词：磁悬浮控制敏感陀螺 球面转子 全主动控制 磁阻式磁轴承 洛伦兹力磁轴承
在线出版日期：2020年7月21日
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