文档名：一种AGV系统的架构设计
自动导引小车(AGV)是智能车间中物流运输最为关键的技术手段,而AGV系统是能让AGV高效、精准地完成任务订单的必要前提.文中提出一种AGV系统架构(FrameworkofAGVSystem,FAGVS),该思想不同于传统AGV系统,充分利用AGV车载系统的独立性对AGV系统进行重新构造,极大减轻了在多车运行环境下地面控制系统的负载压力.
作者：周伟曾宇航
作者单位：湖北工业大学,湖北,武汉430068
母体文献：第五届全国现代制造集成技术学术会议论文集
会议名称：第五届全国现代制造集成技术学术会议
会议时间：2018年11月17日
会议地点：上海
主办单位：《计算机集成制造系统》编辑部
语种：chi
分类号：TH1V27
关键词：智能车间 自动导引小车 地面控制系统 架构设计
在线出版日期：2021年9月26日
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