文档名：狭长空间自动角焊小车的研制与应用
在第三代核电某产品中存在大量狭小焊接空间内长距离焊接,针对此种结构自动化焊接的需求,设计了一种狭小空间自动角焊缝焊接小车.该焊接小车具有远程控制焊接工艺参数、视觉监控焊接熔池情况以及焊枪姿态实时调整等功能,可代替人工完成恶劣环境下焊接操作,该系统经过现场的工艺试验,收到了较好的效果.
作者：刘伟 张洪涛 阳作勇 杨晓禹 张鸿昌 何鹏 李世波 张中然 李少华 徐英东
作者单位：山东核电设备制造有限公司,山东海阳265100哈尔滨工业大学(威海)材料科学与工程学院,山东威海264209哈尔滨理工大学荣成学院,山东荣成264300
母体文献：IFWT2020焊接国际云论坛论文集
会议名称：IFWT2020焊接国际云论坛
会议时间：2020年6月2日
会议地点：深圳
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：核电设备 狭长空间 自动角焊 焊接小车
在线出版日期：2021年7月19日
基金项目：
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