文档名：小型倾转旋翼无人飞行器设计
固定翼飞行器有着较高的巡航速度,但需要一定的起降条件,且无法定点悬停;多旋翼飞行器可以实现垂直起降、定点悬停,但无法做到快速巡航.在既需要远距离大面积检测又需要定点检测或垂直起降的应用场景中,倾转旋翼飞行器是较为合适的选择.本文针对大规模光伏电站检测、河道治理等应用场景,对搭载了2kg设备载荷的倾转旋翼飞行器进行了设计和飞行性能分析.同时进行了飞行试验,与设计指标匹配.
作者：赵天龙胡寒栋何宇陈晓波
作者单位：北京电子工程总体研究所,北京,中国,100854
母体文献：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)论文集
会议名称：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)
会议时间：2019年8月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：无人飞行器 总体设计 倾转旋翼 垂直起降
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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