文档名：小口径密排矩形奥氏体不锈钢管管板接头机器人焊接
汽轮发电机定子线圈由铜1概述上海发电机厂结合国内外行线与不锈钢管编织而成.矩形不锈钢管水路冷却定子线圈运行时的热量,在线圈端部位置需与同牌号管板进行管-管板接头焊接.管板接头密集程度高,且管壁很薄,在焊接过程中受热变形严重.手工氩弧焊生产方式效率低,表面成型难度大,导致焊缝质量波动大.采用机器人视觉识别技术,运用工业摄像机对管板接头进行三维坐标标定.摄像机可自动识别管板接头形式,并与控制软件中输入的不同机型CAD模型进行自动比对,比对后可形成焊缝位置并进行焊接路径规划.焊接过程中,摄像头自动跟踪电弧路径,并对焊缝路径进行微调,确保焊缝质量不受焊接过程中变形的影响.
作者：李波 李海超
作者单位：上海电气电站设备有限公司上海发电机厂,上海200240哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司,黑龙江哈尔滨150060
母体文献：第十三届华东六省一市焊接技术交流会论文集
会议名称：第十三届华东六省一市焊接技术交流会
会议时间：2017年11月1日
会议地点：南昌
主办单位：江西省机械工程学会,南昌航空大学
语种：chi
分类号：TG4TG1
关键词：矩形奥氏体不锈钢 机器人焊接 视觉识别 汽轮发电机
在线出版日期：2022年8月19日
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