文档名：五轴数控加工奇异问题机理分析
针对五轴加工后置处理在奇异区域内反解旋转角时产生的旋转轴运动突变导致的非线性误差过大并对工件和机床部件造成损害的问题,以五轴AB双转台卧式数控机床为研究对象,根据机床结构与运动链,运用齐次坐标变换原理,推导出其后置处理算法,将刀轴矢量的可行值域简化为球体,并通过将AB轴的运动类似为球体上的AB阶跃,分析了奇异问题的产生机理,得到相应的检测方法.对刀轴矢量投影局部放大后,通过刀位点和刀轴矢量插值分解B阶跃后重新生成刀具路径的方法,得到了奇异问题的避免策略.实验验证表明该方法可以在原有刀位轨迹不变的基础上较好地消除奇异问题,提高加工质量,同时也可推广到同类结构相似的机床上用于消除奇异问题,具有较大的理论意义和应用价值.
作者：蔡安江郭师虹赵丹
作者单位：西安建筑科技大学陕西西安,710055
母体文献：第八届数控机床及自动化技术专家论坛论文集
会议名称：第八届数控机床及自动化技术专家论坛
会议时间：2017年3月16日
会议地点：西安
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：五轴数控加工 后置处理 奇异问题 运动突变检测 刀具路径规划
在线出版日期：2020年11月30日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 2.7 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
