文档名：无人驾驶运输船发展现状与关键技术
考虑到无人驾驶船舶具有更安全、更高效、更节省成本等多方面的优点,越来越受到航运界的重视,中国对无人驾驶运输船的研究相对落后,分析无人驾驶船的发展历程和研究现状,总结无人驾驶运输船发展中亟待解决的主要关键技术.
作者：苏士斌刘英策林洪山伍蓉晖周晓莹
作者单位：广州文冲船厂有限责任公司,广州510727
母体文献：第十一届FPSO技术交流会论文集
会议名称：第十一届FPSO技术交流会
会议时间：2018年11月1日
会议地点：北京
主办单位：中国石油学会,中国海洋石油有限公司
语种：chi
分类号：
关键词：无人驾驶运输船 感知系统 设备管理 路径规划 自主避障航行 综合能效 智能信息服务体系
在线出版日期：2021年9月13日
基金项目：
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