文档名:无人机在打击海盗中的航路规划研究
通过分析无人机打击海盗的可行性,并在综合考虑无人机的性能、威胁及飞行区域等约束条件,以及战术想定基础上,使用了Voronoi图、Dijkstra算法和遗传算法,为无人机规划了可用性较强的最优航路,可为无人机圆满完成对海盗的侦察、监视和打击任务提供重要参考.
作者:田云飞 赵志允 李刚强 潘民子
作者单位:海军潜艇学院,山东青岛,中国,266199中国人民解放军91976部队,广东广州,中国,510430某部装备部,北京,中国,100841
母体文献:第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)论文集
会议名称:第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)
会议时间:2019年8月1日
会议地点:合肥
主办单位:中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种:chi
分类号:
关键词:无人机 航路规划 海盗打击 可行性分析
在线出版日期:2020年7月21日
基金项目:
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