文档名:无人机巡检剩余续航时间预测方法
研究了输电线路无人机巡检过程中动力电池的放电特性,针对输电线路无人机巡检剩余续航时间难以精确控制的问题,采用引入温度补偿系数和加权系数的锂电池荷电状态计算方法,并结合无人机巡检实时状态,给出了无人机剩余续航时间的预测方法和计算模型.该方法能够实时精确的计算最佳剩余续航时间,极大的提高了无人机巡检的安全性和效率.
作者:代礼弘 马建国 王强 向波 於佩 罗化东
作者单位:国网湖北省电力公司十堰供电公司,442000国网湖北省电力有限公司,430077
母体文献:EPTC第六届输电年会论文集
会议名称:EPTC第六届输电年会
会议时间:2018年11月1日
会议地点:广州
主办单位:全国输配电技术协作网
语种:chi
分类号:U46S76
关键词:输电线路 荷电状态 无人机巡检 剩余续航时间 动态预测
在线出版日期:2019年5月21日
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