文档名：无人车高精度定位的研究现状与发展
无人车高精度定位是是无人驾驶核心的技术之一.为了实现车道级的定位,在无人车行车环境中,寻求多定位源并进行多源融合定位是学术界和工业界的研究热点.本文从车载传感器和射频信号等定位源,综述了现有满足车道级定位需求的各种定位方案,比较了各种定位方案的优缺点,并讨论了无人车高精度定位的未来发展.
作者：冯黎郭承军
作者单位：电子科技大学电子科学技术研究院,成都,中国,611731
母体文献：第九届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称：第九届中国卫星导航学术年会
会议时间：2018年5月23日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国卫星导航学术年会组委会
语种：chi
分类号：TP2TN9
关键词：无人驾驶汽车 车道级定位 实时动态载波相位差分技术 传感器 射频信号
在线出版日期：2018年10月31日
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