文档名:微缩智能小车自适应巡航控制系统的设计与实现
基于深度学习、图像识别等技术,采用Scikit-learn+OpenCV技术,设计与实现一个适用于微缩智能小车的自适应巡航控制系统.该系统应用卷积神经网络算法、车辆控制算法和图像识别算法,实现了在微型道路上的自动驾驶、障碍识别和躲避.在微缩智能车进行的数据采集、系统训练和自动驾驶测试结果表明,通过神经网络及其训练的优化方法能够提升机器学习的效果和速度,设计实现的微缩智能小车决策系统能够较好地与车辆控制相结合,实现道路环境的自动驾驶和障碍躲避.
作者:朱秀炜陆涛
作者单位:南宁学院信息工程学院,南宁,530200
母体文献:2021中国高校计算机教育大会论文集
会议名称:2021中国高校计算机教育大会
会议时间:2021年10月1日
会议地点:南宁
主办单位:全国高等学校计算机教育研究会,教育部
语种:chi
分类号:U46TP2
关键词:微缩智能小车 自适应巡航 深度学习 图像识别
在线出版日期:2022年4月27日
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