文档名：输电线路带电作业机器人控制策略研究
本文介绍了输电线路带电作业机器人梦想Ⅰ号的功能设计与机械结构,针对梦想Ⅰ号的结构功能设计要求,对其控制需求进行分析,制定控制策略并详细阐述了各部分控制系统的构成及作用.
作者：龙洋刘夏清牛捷
作者单位：国网湖南带电作业中心,长沙410076
母体文献：2015带电作业技术会议论文集
会议名称：2015带电作业技术会议
会议时间：2015年11月1日
会议地点：天津
主办单位：中国电机工程学会带电作业专业委员会,全国输配电技术协作网
语种：chi
分类号：TP2K20
关键词：输电线路 带电作业 控制策略 机器人
在线出版日期：2016年6月21日
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